/***************************************************
 @Name :        小铭同学
 @Time :        2022-10-30
 @Email :       LiaoMingWJ233@163.com
 @Comment :     超声波测距功能外部接口
 @FileName :    ultrasonic.h
 @Version :     1.0
****************************************************/


#ifndef _ULTRASONIC_H
#define _ULTRASONIC_H

#include "system.h"


#define TRIG(n)   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,n);
#define ECHO      HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15)


int ultrasonic_distance(void);
void ultrasonic_test(void);

#endif


